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Un bras robotique imprimé en 3D pour apprendre la robotique chez soi

Un bras robotique imprimé en 3D pour apprendre la robotique chez soi

James Gullberg a mis en ligne un projet de bras robotique à 6 axes, principalement imprimé en 3D et conçu pour apprendre la robotique. Ce petit robot embarque un Raspberry Pi, des microcontrôleurs STM32 et tourne sous ROS 2. Le tout pour un budget qui reste accessible, avec des mouvements décrits...